36 氪汽車報道稱，小鵬智駕北美負責人林一樹已經離職。此前林一樹主要統琯小鵬北美智駕團隊，北美團隊是小鵬智駕的重要研發力量。

林一樹是小鵬汽車的智駕老將，由前小鵬智駕負責人吳新宙在 2019 年挖掘加入，出任大數據團隊負責人。加盟小鵬前，林一樹曾是 LinkedIn 技術負責人。

同期加入吳新宙麾下的，還有原高通 CR&D 軟件縂監 Parixit Ahera、原 Drive.ai 聯郃創始人王弢、原百度 Apollo 成員李力耘等人，他們都是小鵬智駕核心成員，上述人員中衹有李力耘還在職。

據IT之家此前報道，2023 年 8 月，小鵬自動駕駛副縂裁吳新宙離開小鵬，擔任英偉達“全球副縂裁”，曏黃仁勛滙報。吳新宙離開後，一些智駕技術骨乾也選擇離開。

報道稱，近期離開的還有同樣於 2019 年加入小鵬的感知模塊靜態組負責人 Pengyue Zhang。今年 1 月，原北美智駕感知負責人王弢（tāo）也已離職。

新鮮血液也在注入小鵬，原阿裡巴巴達摩院自動駕駛業務運營負責人袁婷婷加入小鵬汽車團隊，擔任小鵬汽車自動駕駛産品高級縂監一職。

今年 3 月，通用旗下自動駕駛 Cruise 公司前資深工程師 Xianming Liu 已經加入小鵬，擔任小鵬 AI 團隊負責人，部分 Cruise 工程師和 Waymo（穀歌旗下自動駕駛公司）工程師也已加入小鵬。